直铲推土机用固定式推土铲的结构组成图如下图所示，它主要由铲刀3、倾斜油缸5、顶推梁6等部件组成。顶推梁的后端铰接在底盘的台车架上，铲刀在提升油缸（图中未示出）作用下可绕其铰接支点提升或下降。铲刀、顶推梁、拉杆8、倾斜油缸和中央拉杆4等组成一个刚性构架，以承受推土作业的负载。

固定式推土铲
  1-刀片；2-切削刃；3-铲刀；4-中央拉杆；5-倾斜油缸；6-顶推梁；7-框销；8-拉杆（斜撑杆）

　　通过同时改变拉杆的倾斜油缸的工作长度（等量伸长或缩短），可以调整铲刀的切削角，即改变刀片与地面的夹角。
　　固定式推土铲较回转式推土铲质量轻、使用经济性好、坚固耐用、承载能力大、多用于小型推土机和承受重载作业的大型履带式推土机。